La famille Toupet habite un village tranquille, en Charlevoix. Mais, leur petite vie bien rangée est bientôt bouleversée par la naissance d'un poulain bleu! Muséa, la rouquine, se prend aussitôt d'affection pour cet animal hors du commun. Mais tous ne l'entendent pas ainsi et Crin-Bleu récolte des bouquets de sarcasmes embarassant les Toupet. Ainsi, malgré les protestations de la douce Muséa, le cheval est condamné à une vie de labeur et de solitude. Ceci, jusqu'au jour où un curieux geai bleu invite Crin-Bleu à franchir les barrières se dressant devant lui et de nouveaux horizons...
